Dolt's EXPLAIN output prints the execution tree directly. E.g.:

    explain select * from xy join uv on (x = u and u  > 0) where u < 2;
    Project
     ├─ columns: [xy.x:2!null, xy.y:3, uv.u:0!null, uv.v:1]
     └─ LookupJoin
         ├─ IndexedTableAccess(uv)
         │   ├─ index: [uv.u]
         │   ├─ static: [{(0, 2)}]
         │   ├─ colSet: (3,4)
         │   ├─ tableId: 2
         │   └─ Table
         │       ├─ name: uv
         │       └─ columns: [u v]
         └─ IndexedTableAccess(xy)
             ├─ index: [xy.x]
             ├─ keys: [uv.u:0!null]
             ├─ colSet: (1,2)
             ├─ tableId: 1
             └─ Table
                 ├─ name: xy
                 └─ columns: [x y]